تخيل إذا كان الهيكل العظمي يتكون من عظام صلبة فقط، فإن الحركة ستكون مستحيلة، لذلك لدينا مفاصل عند تقاطع العظام وهى عبارة عن وصلات قوية تنضم إلى العظام والغضاريف فى الجسم، وكل مفصل مشترك في شكله ومكوناته الهيكلية ليتحكم في مدى الحركة بين الأجزاء التي يربطها.
ووفقا لما ذكره موقع " innerbody" الطبى، يمكن تصنيف المفاصل وظيفيا على أساس مقدار الحركة التي تسمح بها، ويمكن أيضا تصنف المفاصل بناء على نوع المادة الموجودة في المفصل، حيث تصنع المفاصل الليفية من ألياف الكولاجين الصلبة، ويوجد أيضا مفاصل غضروفية، من مجموعة غضاريف تربط العظام معا.
كما أن هناك المفاصل البارزة مثل الكوع والركبة، والتى تضبط الحركة في اتجاه واحد فقط والحركة محدودة في هذه المفاصل التى توفر المزيد من القوة وتعزز العظام والعضلات والأربطة التي تشكل المفصل.
ويضم جسم الإنسان 360 مفصل وتتوزع كالآتى:
- 147 مفصل في العمود الفقري.
- و24 مفصل بالصدر.
- 86 مفصل بالنصف العلوي من الجسم.
- 88 مفصل في النصف السفلي.
- 15 مفصل في الحوض.