كانت الهندسة العسكرية واحدة من أعظم اهتمامات ليوناردو دافنشى، حيث عمل مع العديد من الرعاة وقادة المدن، وأنشأ الجسور والتحصينات والأسلحة، على الرغم من أنه كتب عن كراهيته لأهوال الحرب، إلا أن تصميماته القاتلة تشمل أول مدفع رشاش، وكان يحتوى ثلاثة صفوف من 11 مسدسًا، مع كل بندقية تواجه اتجاهات متناوبة.
وتم تصميمه ليتم بناؤه على منصة متنقلة تدور للسماح للبنادق بالتبريد، وكانت مشابهة لأسلحة المدفعية الميدانية الأولى، جاء ذلك بحسب ما ذكر موقع هيستورى.
وابتكر دافنشى أيضًا فكرة عن قوس ونشاب ضخم، بعرض أكثر من 80 قدمًا، كان من المفترض أن يقذف بالحجارة أو القنابل، وليس السهام.
وقام دافنشى بتصميم سيارة مصفحة وهى "الدبابات" بقرون، كانت عربة مغطاة بالمعدن على منصة دوارة يمكن تشغيلها بالقوة البشرية (يمكن أن تستوعب ما يصل إلى ثمانية رجال)، مع فتحات للجنود بالداخل لتمديد أسلحتهم، حتى أن دافنشى جمع بين اهتماماته العسكرية والعلمية من خلال إنشاء تصميم لفارس آلى، يتم تشغيله بواسطة التروس والكابلات، أخيرًا تم بناء نموذج عملى باستخدام تصميم دافنشى فى عام 2002 من قبل عالم الروبوتات التابع لوكالة ناسا.
