العظام والعضلات السليمة الخالية من العيوب مثل الضمور أو التيبس من الأشياء الضرورية لكل طفل كى يمشى بشكل طبيعى دون مشاكل.
عظام الأطفال تنمو بانتظام مع مرور الوقت، وهناك مراحل يكون النمو فيها سريعا مثل مرحلة الثلاث سنوات الأولى ومرحلة البلوغ، والنمو يعتمد على عوامل عديدة يجب الالتزام بها كى نضمن استمرار تطور العظام فى الاتجاه الطبيعى.
بعض الأطفال يمشى على أطراف أصابعه، ويفضل هذا ويستريح لهذه الطريقة فى المشى، ولكن حين يطلب منه الأهل أن يمشى على الكعب يفعل ذلك بسهولة.
العيوب الخلقية هى تشوهات فى العظام يولد الطفل بها وتكون موجودة فى جسمه منذ اليوم الأول فى الولادة، وهذا يختلف عن العيوب التطورية والتى يولد فيها الطفل طبيعيا.